指春秋时期，齐国齐桓公的两位贤臣管仲和鲍叔牙之交。鲍叔牙事齐公子小白，管仲事公子纠。公子小白成为齐桓公後，公子纠死，管仲被囚禁了起来。鲍叔牙向齐桓公推荐了管仲。后管仲在齐国为相掌政，助齐桓公成为霸主。管仲曾说“生我者父母，知我者鲍子也。”
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